中国电子科技集团公司第十研究所的机载电子设备由于结构形式复杂，零件尺寸较小，产品种类较多，批量小等特点，不适合于采用目前成熟的汽车喷涂生产线技术。另外，机载电子设备由于设备的多样性导致油漆种类、颜色的多样性，因而机载电子设备零部件要利用全自动化的机器人喷涂技术，需要解决两个关键技术问题:一是机载电子设备批量较小、结构形式复杂，采用目前主流的示教编程方法花费的编程时间长，造成机器人喷涂生线喷涂效率低下;二是由于机载电子设备零部件涂层及颜色的多样性、零部件结构的细微差别造成零部件喷涂加工信息识别比较复杂，容易造成零件喷涂加工信息识别不准确。因而，机载电子设备零件机器人喷涂生产线必须是能够适应多品种、小批量的柔性化生产线。
目前，机器人制造商已经推出了基于零件三维数字化模型的离线编程技术用于机器人喷涂程序的编制。离线编程系统可以快速、高效的进行机器人喷涂轨迹规划以及喷涂效果的演示与验证，提高喷涂机器人的喷涂效率，获得最佳喷涂效果，实现复杂运动轨迹的编程。另外，汽车制造领域采用基于Profibus现场总线的射频识别技术实现了对生产过程中各类数据的统计、状态监控及质量检查等信息进行实时采集，及时传送到生产控制中心，从而实现了生产线的控制和通信。因而，本研究开展了基于离线编程技术、射频识别技术的现场总线控制技术的机载电子设备喷涂生产线方案的设计。
小结
整个机器人自动喷涂生产线由于采用了射频识别系统、自动换漆及供漆系统实现了机载电子设备的柔性化生产，提高了生产效率。机箱工艺样件的外观测试，附着力测试，高温、低温存贮试验和交变湿热试验的结果来看，采用基于UG模型的离线编程及仿真技术可以应用于小批量多品种的复杂机载电子设备零件的编程，并且可以切实提高零件的编程效率。
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