固体润滑剂是指在一定温度范围内降低零件表面因相互摩擦而造成损伤，确保零件在工况中照常运转的粉状或薄膜状固体材料。按润滑机理可分为本征性（原本具备低剪切性）固体润滑剂与非本征性（需外界条件使材料展现出低剪切性）固体润滑剂。软金属属于本征性固体润滑剂，在摩擦过程中由于其剪切强度低，易发生晶间滑移从而实现润滑减磨的作用。目前使用较为广泛的软金属固体润滑剂有银（Ag）、金（Au）、铅（Pb）、锌（Zn）锡（Sn）等。
碱金属氟化物属于本征性固体润滑剂，碱金属氟化物中钙、钡、铼等原子与氟原子以离子键结合，从而在高温与腐蚀环境表现出了较高的热稳定性和良好的化学稳定性。在中高温时氟化物会发生脆性-塑形转变，在对偶材料表面形成稳定的低剪切力分隔膜，实现了高温工作环境中的有效润滑。金属氧化物属于最早应用的润滑剂，暴露在空气中氧化物在高温下因软化而具有低剪切强度，进而在磨损表面形成光滑釉质层，降低配副材料的摩擦磨损，其服役温度高于石墨与MoS2。而且在零件表面生成的氧化物能有效防止摩擦部件咬合，起到保护对偶件的作用。
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